五轴灌胶的机核心技术组成

五轴灌胶的机核心技术组成

一个完整的五轴点胶系统通常包括：

1.  **运动控制系统**：

    *   **核心**： 负责五轴联动的轨迹插补计算和精确控制，是设备的“大脑”。

    *   **实现方式**： 可以是专用的五轴运动控制卡，也可以是基于工业机器人控制器。

2.  **执行机构**：

    *   **结构**： 常见的有“三轴龙门架 + 双轴摆头”或“五关节机器人”两种形式。

    *   **驱动**： 采用伺服电机驱动，确保高精度和高动态响应。

3.  **点胶阀与供胶系统**：

    *   **点胶阀**： 如压电阀、喷射阀、螺杆阀等，根据胶水的性质和点胶精度要求选择。

    *   **供胶系统**： 包括压力桶、料筒等，负责稳定地向点胶阀输送胶水。

4.  **视觉定位系统（可选但常见）**：

    *   使用工业相机对工件进行定位和补偿，纠正因治具或工件放置带来的偏差，实现高精度对位点胶。

5.  **软件系统**：

    *   **编程软件**： 支持3D CAD模型导入（如.stp, .igs文件），可直接在三维模型上规划点胶路径，极大简化了复杂轨迹的编程。

    *   **人机界面**： 用于设置工艺参数（如胶量、速度、开关胶延时等）。